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【高工机器人·年会专稿】国自庞文尧:星越导航让机器人自由行走

2016/1/20 13:00:59 发布

移动机器人已经广泛用于工业、安防、巡检等各个行业,近几年,随着“无人车间”和葡萄游戏厅物流趋势的不断加快,移动机器人市场增长的势头愈发迅猛。

“能够在需要的环境中自主的、方便的行走,这就是移动机器人的核心能力。”国自实验室科学家庞文尧在日前举行的2015年高工机器人年会上表示,作为移动机器人的眼睛和大脑的自动定位导航至关重要。

 

庞文尧介绍,目前国内大多数移动机器人均是应用于理想的人工场所,需要依靠轨道或人工标记,其使用环境相对封闭、受限、方便性不足。

 

而移动机器人未来的趋势是能在复杂开放的自然环境中不依赖人工标记物来方便使用。目前国自机器人潜心研究已经推出极具颠覆性的导航技术“Star Navigation”(下称“星越导航”)。

国自实验室科学家庞文尧

 

“星越导航不仅仅是单一的导航手段,它是移动机器人导航技术的集大成者,为移动机器人提供从高精度到低成本、室内到野外等各种应用场合的导航解决方案,在依靠自然特征进行导航的技术实用化方面处于领先地位。”庞文尧介绍,星越导航由国自自主研发,可以不依赖任何的辅助标识,不依赖任何光线,在任何环境中仅依靠自然特征为机器人进行导航。

2016年1月15—16日,由高工机器人主办的2015高工机器人年会在深圳会展中心五楼梅花厅圆满落幕。

包括ABB、KUKA、发那科、安川、柯马等外企巨头高层、新松、埃夫特、巨轮葡萄游戏厅、新时达等国内机器人龙头企业老总、工程院院士及863专家等行业权威泰斗在此风云际会,与现场超600位业内人士共同探讨机器人行业“新格局、新趋势”。此次会议上,国自机器人庞文尧以“星越导航让机器人自由行走”为主题发表了演讲。

值得关注的是,连续多年中标国家电网机器人项目的国自机器人,已成为国家电网主要供应商。目前其葡萄游戏厅巡检机器人应用已覆盖国家电网21个省份,投运机器人数量超百套运行在近400个变电站,应用等级实现66kV的基础变电站到1000kV的特高压变电站全覆盖,协助一线电力工人完成大量重复且危险性高的工作,为变电站的安全运行维护提供有力保障。

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